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KLM型激光雷達

產品介紹:KLM型激光雷達基于脈沖激光測距原理,通過旋轉掃描實現角度276°(或360°)、半徑30m@10%反射率的二維區域檢測??商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數據輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求。

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產品特點

1、遠距離小尺寸物體的精準識別
2、掃描角度276°和360°可選
3、測量精度不受目標反射率變化影響,任意復雜應用場景下具有穩定一致的測量結果
4、穩定的光學特性尤其適用于反光板導航應用
5、窗口采用階梯結構設計,實現超強耐臟污性能,大幅減少用戶維保次數、加長用戶維保周期
6、無盲區設計
7、多回波脈沖處理技術,雨霧環境下表現優異
8、功能安全Type3認證,內部實時動態自檢、故障導向安全
9、支持用戶自定義16*3組不同形狀的防區,安全輸出+測量數據輸出,同時滿足用戶安全避障和測量需求

典型接線圖

KLM型激光雷達接線圖
光學特性
激光光源 波長905nm,一類激光產品
檢測半徑 30m@10%反射率(黑色物體)
掃描角度范圍 276°/360° 最小角度分辨率 0.036°@10Hz,可配置
響應時間 33ms/圈(典型值,可配置)
測量誤差 ±2cm@1sigma(典型值)
電氣/機械參數
工作電壓 DC11V~DC28V
上電啟動時間 8s(典型值)
功耗 8W(典型值)
輸出 以太網 UDP協議輸出
外形尺寸 100×100×115mm
環境特性
環境溫度 工作:-30℃~50℃ ;存儲:-40℃~70℃
環境濕度 工作:35%RH~85%RH ;存儲:35%RH~95%RH
抗光干擾 80000Lux
抗沖擊 加速度10g;脈沖持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次
抗振動 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次
防護等級 IP67
電磁兼容性(EMC) EMI EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010
EMS EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4:2004+A1:2010 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 EN61000-4-11:2004

KLM型激光雷達規格型號

功能分類 型號 檢測半徑 掃描角度 輸出形式 安裝方式
避障型 KLM-0827BP 8m@1.8%反射率 276° PNP SZ(水平安裝)/CZ(垂直安裝)可選
KLM-1227BP 12m@1.8%反射率 276° PNP
測量型 KLM-2027DE 20m@10%反射率;50m@70%反射率;最大測量范圍40m 276° 以太網
KLM-3027DE 30m@10%反射率;80m@70%反射率;最大測量范圍80m 276° 以太網
KLM-2036DE 20m@10%反射率;50m@70%反射率;最大測量范圍40m 360° 以太網
KLM-3036DE 30m@10%反射率;80m@70%反射率;最大測量范圍80m 360° 以太網
避障測量雙輸出型 KLM-0827PE 8m@1.8%反射率;20m@10%反射率 276° PNP+以太網
KLM-1227PE 12m@1.8%反射率;30m@10%反射率 276° PNP+以太網

KLM型激光雷達外觀尺寸圖
KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖
KLM型激光雷達水平安裝示意圖 KLM型激光雷達垂直安裝示意圖

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